طراحی کنترلر وضعیت غیرخطی برای سامانه لغو پرتاب یک فضاپیمای سرنشین دار
محل انتشار: فصلنامه علوم و فناوری فضایی، دوره: 10، شماره: 1
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 151
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JSST-10-1_001
تاریخ نمایه سازی: 13 آذر 1400
چکیده مقاله:
راهکارهای مختلفی برای افزایش امنیت سرنشینان فضاپیماها توسعه داده شده که در بین آنها سامانه لغو پرتاب به صورت گستردهای مورد استقبال مراکز فضایی جهان قرار گرفته است. سامانه لغو پرتاب باید بتواند در مواقع بحران در مدت زمان کوتاهی محموله حامل سرنشینان را طبق یک پروفایل سرعت و مسیرمشخص از محل حادثه دور کرده و به زمین برگرداند. با توجه به اینکه اهم حرکت وسیله در فازهای تعقیب و قرارگیری است، کنترل مسیر از طریق کنترل دو کانال فراز و سمت با توجه به محدودیت ها و الزامات سیستم انجام می شود. با توجه به مانور بالای سامانه لغو پرتاب، در این مقاله کنترل کننده وضعیت با استفاده از روش غیرخطی وارون دینامیک طراحی می شود که در آن فرامین کنترلی بر اساس میزان تراست مورد نیاز برای نازل ها ارسال می شود. شبیه سازی های انجام شده نشان می دهد کنترلر طراحی شده قادر است محموله را طبق اهداف تعیین شده هدایت نموده و در مدت تعیین شده از محل حادثه دور کند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
قاسم کاهه
پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم تحقیقات و فناوری، تهرن، ایران
میثم محمدی امین
پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم تحقیقات و فناوری، تهرن، ایران
آرش سفیدان بنیسی
پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم تحقیقات و فناوری، تهرن، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :