طراحی سیستم کنترل مبتنی بر نظریه مد لغزشی تطبیقی برای ردیابی توان در یک توربین بادی دوسو تغذیه بدون جاروبک

در این مقاله سیستم کنترل مبتنی بر نظریه مد لغزشی تطبیقی برای ردیابی توان­های اکتیو و راکتیو در یک توربین بادی با ژنراتور القایی دو سو تغذیه بدون جاروبک طراحی شده است. دینامیک این نوع توربین­ها غیرخطی بوده و شامل نامعینی­های پارامتری و اغتشاشاتی از قبیل تغییرات سرعت باد است. لذا در این مقاله برای کنترل این سیستم غیرخطی و نامعین از نظریه مدلغزشی استفاده گردیده است. یکی از محدودیت­های روش مد لغزشی، نیاز به کران بالای بخش­های نامعین­ است. اما در سیستم توربین بادی مورد مطالعه، به دلیل متنوع بودن و نامشخص بودن کران نامعینی­ها، از نوع تطبیقی روش مد لغزشی استفاده گردیده است. در این روش، بهره­های سیستم کنترل به صورت متغیر با زمان در نظر گرفته شده و به نحوی طراحی می­شوند که به کران بالای نامعینی همگرا شوند. همچنین به دلیل اینکه بهره­های کنترل کننده به صورت تطبیقی تنظیم می­شوند، نیازی به محافظه کارانه در نظر گرفتن آن­ها نخواهد بود که این مساله به کاهش دامنه چترینگ در سیگنال کنترل منجر می­شود. کنترل کننده طراحی شده پیشنهادی در یک شبیه­سازی کامل در نرم افزار متلب، بر روی مدل یک توربین بادی دو سو تغذیه بدون جاروبک، مورد ارزیابی قرار گرفته و کارایی مطلوب این روش پیشنهادی در مقایسه با روش های مدلغزشی استاندارد و کنترل کننده کلاسیک تناسبی - انتگرالی - مشتقی نشان داده شده است.