مروری بر استفاده از فناوری رباتیک و نقش آن در صنعت ساخت و ساز
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 405
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
UVCONF03_101
تاریخ نمایه سازی: 9 اردیبهشت 1401
چکیده مقاله:
بحث استفاده از فناوری و سازه های نو در علوم ساختمان، تنها معطوف به ایجاد جلوه های خاص و طرح های جدید و نوآور نمی باشد بلکه در کنار این موارد، استفاده از ساز وکارها و مکانیزم های پیچیده و پیشرفته نیز نقش تعیین کننده و مهمی در اثربخشی این موضوع دارد . یکی از این ساز وکارهای پیشرفته و نوینی که اخیرا نیز نقش مهمی در صنایع گوناگون و به خصوص صنعت ساختمان داشته، بحث استفاده از ربات ها و بازو های رباتیک در ایجاد یک فرآیند اتوماسیون و سیستماتیک در صنعت ساختمان (به عنوان یک فناوری نوین ساختمان) است . اساس استفاده از ربات ها در صنعت ساختمان به جهت کم نقص نمودن فرآیند های پروسه ساخت و همچنین افزایش بهره بری از ساختمان ها و کاستن زمان ساخت پروژه های ساختمانی و... می باشد . لذا مفهوم استفاده از فناوری های نوین در صنعت ساختمانی یعنی به کارگیری از تمامی تکنولوژی های موجود و هوشمند سازی و سازماندهی نمودن آنها و هدفمند کردن آنها در جهت ارتقای کیفی فعالیت های موجود، می باشد . بشر هم اکنون به این مهم دست یافته است که با استفاده از ربات ها، و با کمک فرموله کردن فعالیت های آن ها و بهره گرفتن از تکنولوژی هوش مصنوعی، می تواند به بسیاری از اهدافی که در عمل و به کمک نیروهای انسانی (شاید و احتملا) دست نیافتنی و مشکل بود و یا در پروسه ساخت با خطا های زیاد همراه می شد و زمان آن را نیز افزایش می داد؛ دست یابد و بسیاری از موانعی که در کیفیت پروسه ساخت تاثیر منفی می گذاشت را با استفاده از این فناوری نوین و کاربردی، مرتفع سازد . در این مقاله تلاش می کنیم که ضمن بررسی مفاهیم مرتبط به حوزه رباتیک و کاربرد آن در صنعت ساخت، به نقاط قوت و ضعف استفاده از این فن اوری نوین بپردازیم .
کلیدواژه ها:
ربات ، بازوهای رباتیک ، صنعت ساخت و ساز ، رباتیک در صنعت ساختمان ، فناوری های نوین ، ربات ها در ساختمان
نویسندگان
خشایار حقیقی حشمتی مفرد
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده عمران هنر معماری، گروه مهندسی و مدیریت ساخت، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات تهران، ایران
میلاد داغستانی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده عمران هنر معماری، گروه مهندسی و مدیریت ساخت، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات تهران، ایران