تحلیل و شبیه سازی رفتار دینامیکی مدل چهار درجه آزادی خودرو

در این مقاله یک مدل چهار درجه آزادی خودرو شبیه سازی شده است. سپس پاسخ این مدل را نسبت به ناهمواری های سینوسی با دامنه ۰/۲ متر مورد مطالعه قرار گرفته است. برای آنالیز رفتار دینامیکی خودرو از نرم افزار متلب استفاده شده است. برای حل معادلات از دستور ode۴۵ در نرم افزار متلب مورد استفاده قرار گرفته است. در نهایت تاثیر پارامتر های سیستم تعلیق بر حداکثر جابه جایی جرم فنر بندی نشده در محور جلو، جابه جایی جرم فنر بندی نشده روی محور عقب، جابه جایی جرم فنر بندی شده و مقدار زاویه رول بررسی شده است. نمودار های بدست امده نشان می دهند که هنگام عبور خودرو از روی ناهمواری سینوسی با سرعت ۶۰ کلیومتر برساعت، همواره فنر بندی نرم تر، راحتی حرکت را اصلاح می کند و با قوی تر شدن میرایی ، راحتی حرکت کاهش می یابد.