طراحی و شبیه سازی ربات ۶ محوره با هدف به کارگیری در فرآیند شوک دهی لیزری

در این پژوهش طراحی ربات ۶ محوره برای به کارگیری فرآیند شوک دهی لیزری روی قطعات با هندسه پیچیده انجام شده است. بهمنظور انجام تحلیل های استاتیکی از نرم افزار ANSYS/work bench ۲۰۱۹ R۳ استفاده شده است. نتایج نشان میدهد نوک ربات دارایبیشترین تغییر شکل کل و انتهای عضو دوم (بازوی اول) دارای بیشترین تغییر شکل در راستای عمودی هستند. میانگین میزان تغییرشکل کل و میانگین میزان تغییر شکل در راستای عمودی به ترتیب برابر با ۴.۸۳۰۸e-۴m و ۱.۳۳۶۴e-۴m است. همچنین بهمنظور کارکرد بهینه ربات، بهینهسازی بازوی اول ربات در نرمافزار Abaqus CAE ۶.۱۴-۱ مورد تحقیق قرار گرفت که نتایج نشانمیدهد با کاهش ۳۰ درصدی از جرم در نقاط دور از بارگذاری و شرایط مرزی میتوان به شرایط بهینه دست یافت.