ارائه و پیاده سازی یک سیستم موقعیت یابی مبتنی بر مبنای پروتکل زیگبی

تکنولوژی موقعیت یابی بلادرنگ یکی از چندین تکنولوژی موقعیت یابی اهداف و اشیاء است. تکنولوژی موقعیتیابی بلادرنگ در صنایع بسیار از جمله صنایع نظامی، پزشکی، و مدیریت زنجیره تامین کاربرد دارد. در این مقاله یکسیستم موقعیت یابی مبتنی بر تکنولوژی باند فوق وسیع معرفی م یشود. این سیستم با استفاده از ماژول dwm۱۰۰۰ پیادهسازی شده و از این ماژول برای پیاده سازی الگوریتم TDOA استفاده شده است. همچنین برای لینک ارتباطی بین این ماژول ها و ایستگاه مرکزی از تکنولوژی مبتنی بر پروتکل زیگبی استفاده شده است. بخش کتابخانه های نرم افزاری وسخت افزار این پروژه به صورت غیر مستقل طراحی شده است. به عنوان نتیجه ، دقت کمتر از ۲۰ سانتی متر را برایموقعیت یابی بلادرنگ و همچنین نرخ انتقال داده تا ۷۲ بایت در ثانیه برای پروتکل زیگبی گزارش شده است. با درونیابی و کالیبراسیون محیط های شخصی سازی شده می توان این مقدار خطا را تا حد زیادی کاهش داد. این دقت باتوجه به خطای ۱۰ تا ۱۰۰ متری در ماژول های گرانقیمت با تکنولوژی GPS خطایی قابل قبول و قابل چشم پوشی است.