ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

افزایش دقت در سامانه های ناوبری اینرسی متصل به بدنه متشکل از حسگرهای MEMS

محل انتشار: دوفصلنامه دانش و فناوری هوافضا، دوره: 10، شماره: 2
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 176

فایل این مقاله در 18 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1537713

شناسه ملی سند علمی:

JR_AKT-10-2_017

تاریخ نمایه سازی: 24 مهر 1401

چکیده مقاله:

امروزه سیستم ناوبری اینرسی (INS) به صورت تلفیق شده با سیستم های کمک ناوبری به منظور افزایش دقت استفاده می شود. با این وجود در برخی از کاربردها امکان استفاده از روش های تلفیقی وجود ندارد و یا در صورت قطع دسترسی به سیستم کمک ناوبری، INS بایستی بتواند تا زمان دسترسی مجدد، به صورت مستقل به کارکرد صحیح خود ادامه دهد. بنابراین بایستی بتوان دقت INS را تا حد امکان افزایش داد. تعدادی از مهم ترین عوامل کاهش دقت ناوبری اینرسی عبارتند از: نویز اندازه گیری، خطای حسگرهای اینرسی، ناهمراستایی و خطای نصب حسگرها بر روی بدنه وسیله متحرک. در این مقاله روش هایی برای جبران سازی این عوامل و افزایش دقت سیستم های ناوبری اینرسی متصل به بدنه متشکل از حسگرهای MEMS ارائه شده است. ابتدا تاثیر حذف نویز بر دقت ناوبری به صورت عملی بررسی شده است. سپس روشی برای کالیبراسیون شتاب سنج ها و ژایروسکوپ های MEMS ارائه شده است و همچنین جبرانسازی خطای نصب و ناهمراستایی حسگرها با محورهای مختصات دستگاه بدنه بررسی شده است. صحت عملکرد سیستم طراحی شده در آزمون های عملی ارزیابی و گزارش شده است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

محمدعلی باقرزاده کوهبنانی

عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته

حجت اله مرادی شهربابکی

عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Zafari, F., Gkelias, A., and Leung, K.K., "A survey of ...
  • El-Rabbany, A., Introduction to GPS, Artech House, Norwood, ۲۰۰۲ ...
  • [۳].Walchko, K.J. and Mason, P.A.C., “Inertial navigation”, Florida Conference on ...
  • Britting, K.R., Inertial navigation systems analysis, ۲۰۱۰ ...
  • Aggarwal, P., MEMS-based integrated navigation. Artech House, Norwood, ۲۰۱۰ ...
  • Tian, L., Y., Niu, X. Cai, Y. Yang, “A cosine-fitting ...
  • ایوب عبدلی حسین آبادی، محمدباقر منهاج، سید علی ظهیری پور، ...
  • ایوب عبدلی حسین آبادی، محمدباقر منهاج، سید علی ظهیری پور، ...
  • E.S. Abdolkarimi, and M.R. Mosavi, “A low‑cost integrated MEMS‑based INS/GPS ...
  • Bao, Zewen, et al. "A calibration method for misalignment angle ...
  • Barrett, Justin Michael. Analyzing and modeling low-cost mems imus for ...
  • https://www.vectornav.com/resources/inertial-navigation-articles/what-is-an-inertial-measurement-unit-imu[۱۳] Mitra, S. K., & Kuo, Y. Digital signal processing: ...
  • Reddy, M. J. B., Rajesh, D. V., & Mohanta, D. ...
  • Liang S, Zhu W, Zhao F, Wang C. High-efficiency wavelet ...
  • Davari N, Gholami A, Shabani M. Performance Enhancement of GPS/INS ...
  • Srivastava M, Anderson CL, Freed JH. A new wavelet denoising ...
  • Garg G, Singh V, Gupta JR, Mittal AP. Optimal algorithm ...
  • Sheng G, Gao G, Zhang B. Application of improved wavelet ...
  • https://www.vectornav.com/resources/inertial-navigation-articles/what-is-an-ins[۲۱] Noureldin, Aboelmagd, Tashfeen B. Karamat, and Jacques Georgy. "Fundamentals ...
    • نمایش کامل مراجع