بهبود عملکرد کنترل سرعت موتور بدون سنسور جریان مستقیم بدون جاروبک با روش کنترل مدل پیش بین با مجموعه کنترلی محدود

سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 181

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JIAE-20-2_017

تاریخ نمایه سازی: 14 اسفند 1401

چکیده مقاله:

در این مقاله، کنترل مدل پیش­بین با مجموعه کنترلی محدود در دو سرعت کم و زیاد برای کنترل موتور جریان مستقیم بدون جاروبک با گشتاور بار متغیر ارائه شده است. در روش کنترلی پیشنهادی با حذف سنسور مکانیکی و با استفاده از مشاهده­گر مدلغزشی ، به تخمین دقیق نیروی ضدمحرکه و همچنین سرعت و موقعیت روتور پرداخته می­شود. سپس از طریق روش کنترل مدل پیش­بین با مجموعه کنترلی محدود برای بهبود عملکرد کنترل سرعت و کاهش چترینگ ، با کمینه­سازی تابع هزینه رفتار آینده متغیرهای سیستم پیش­بینی می­شود. . روش مورد نظر به کمک نرم­افزار متلب شبیه­سازی می­شود و سرعت خروجی و نیروی ضدمحرکه حاصل از روش کنترل مدل پیش­بین با مجموعه کنترلی محدود با روش مشاهده­گر مدلغزشی مقایسه می­شود . نتایج شبیه­سازی نشان می­دهد که روش کنترلی مورد استفاده سبب بهبود دقت همگرایی سرعت و کاهش خطای حالت ماندگار و نوسانات حالت مانا می­شود.

کلیدواژه ها:

finite control set-model predictive control (FCS-MPC) ، brushless DC (BLDC) ، sliding mode observer (SMO) ، electromotive force (BACK-EMF) ، fuzzy control. ، کنترل مدل پیش بین با مجموعه کنترلی محدود ، موتور جریان مستقیم بدون جاروبک ، مشاهده گر مدلغزشی ، نیروی ضدمحرکه ، کنترل فازی.

نویسندگان

علیرضا توکلی

azad university ahwaz

فاطمه خراسانی

azad university ahwaz

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :