استخراج نقشه سه بعدی از محیط گلخانه و تشخیص و جداسازی گلدان ها با استفاده از بینایی استریو

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 115

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_IJBSE-50-3_015

تاریخ نمایه سازی: 31 اردیبهشت 1402

چکیده مقاله:

تهیه نقشه از محیط گلخانه و تعیین موقعیت گلدان ها در این نقشه، که اصلی ترین موانع در محیط های کشاورزی خصوصا گلخانه هستند، گامی ضروری در خودکار نمودن اغلب عملیات های کشاورزی است. در این تحقیق با استفاده از بینایی استریو به استخراج نقشه از محیط گلخانه و تشخیص و جداسازی گلدان ها در این نقشه پرداخته شد. برای برآوردن شدن این هدف از چارچوب راس و گره ها و اتصالات شبکه ای در این چارچوب استفاده شد. برای ارزیابی الگوریتم طراحی شده، میزان خطای موقعیت تخمین زده شده گلدان ها به وسیله الگوریتم با موقعیت واقعی گلدان ها، براساس فاصله اقلیدسی محاسبه شد. نتایج حاصل از این پژوهش نشان داد که ۱۰۰ درصد گلدان ها شناسایی و تعیین موقعیت شدند. تخمین خطا در تعیین موقعیت گلدان ها دارای میانگین ۰۵۶/۰ متر و ریشه میانگین مربع خطای ۰۰۰۶/۰ متر بود. همچنین، بیش ترین خطا در تخمین موقعیت گلدان ها، ۱۳۷/۰ متر و کم ترین مقدار خطا ۰۰۵/۰ متر بود.

نویسندگان

شاهین رفیعی

استاد،گروه مکانیک بیوسیستم، دانشکده مهندسی فناوری، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران، کرج، ایران

زهرا خسروبیگی

دانشجوی دکتری، گروه مکانیک بیوسیستم، دانشکده مهندسی فناوری، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران، کرج، ایران

سید سعید محتسبی

استاد، گروه مهندسی ماشینهای کشاورزی، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران، کرج، ایران

امین نصیری

دانشجوی سابق دکتری، گروه مکانیک بیوسیستم، دانشکده مهندسی فناوری، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Audras, C., Comport, A., Meilland, M. & Rives, P. (۲۰۱۱) ...
  • Auta Cheein, F. A., Steiner, G., Paina, G. P. & ...
  • Bhatti, A. (۲۰۱۱) Advances in theory and applications of stereo ...
  • Borenstein, J. & Koren, Y. (۱۹۹۱) The vector field histogram-fast ...
  • Bradski, G. & Kaehler, A. (۲۰۰۸) Learning OpenCV: Computer vision ...
  • Brosnan, T. & Sun, D.W. (۲۰۰۲) Inspection and grading of ...
  • Camera_Calibration. (۲۰۰۹). ROS: camera_calibration_ros software stack, Retrieved December ۹, ۲۰۱۸, ...
  • Cyganek, B. & Siebert, J. P. (۲۰۰۹) An Introduction to ...
  • Elfes, A. (۱۹۹۰) Occupancy grids: Astochastic spatial representation for active ...
  • Eliazar, A. (۲۰۰۳). DP-SLAM: Fast, robust simultaneous localization and mapping ...
  • Eliazar, A. I. & Parr, R. (۲۰۰۴). DP-SLAM ۲.۰. Robotics ...
  • Estrada, C., Neira, J. & Tardos, J. D. (۲۰۰۵). Hierarchical ...
  • Grisetti, G., Stachniss, C. & Burgard, W. (۲۰۰۷). Improved techniques ...
  • Ji, W., Zhao, D., Cheng, F., Xu, B., Zhang, Y. ...
  • Kise, M., Zhang, Q. & Más, F. R. (۲۰۰۵). A ...
  • Kitt, B., Geiger, A. & Lategahn, H. (۲۰۱۰). Visual odometry ...
  • Labbé, M. & Michaud, F. (۲۰۱۱). Memory management for real-time ...
  • Labbé, M. & Michaud, F. (۲۰۱۳). Appearance-Based Loop Closure Detection ...
  • Labbé, M. & Michaud, F. (۲۰۱۴). Online Global Loop Closure ...
  • Langaniere, R. (۲۰۱۱). OpenCV ۲ Computer Vision Application Programming Cookbook ...
  • Leonard, J. & Durrant-Whyte, H. (۱۹۹۱). Mobile robot localization by ...
  • Lepej, P. & Rakun, J. (۲۰۱۶). Simultaneous localisation and mapping ...
  • Li, M. H., Hong, B. R., Cai, Z. S., Piao, ...
  • Longuet-Higgins, H. (۱۹۸۷). A computer algorithm for reconstructing a scene ...
  • Lowe, D. (۲۰۰۷). Distinctive image features from scale-invariant key points. ...
  • Milella, A., Nardelli, B., Di Paola, D. & Cicirelli, G. ...
  • Montemerlo, M., Thrun, S., Koller, D. & Wegbreit, B. (۲۰۰۲). ...
  • Mousazadeh, H. & Javan bakht, S. (۲۰۱۵). Mechatronics and Intelligent ...
  • Nasiri, A. (۲۰۱۷). Creation of pathway map in a greenhouse ...
  • Nasiri, A., Mobli, H., Hosseinpour, S. & Rafiee, SH. (۲۰۱۶). ...
  • Rath, T. & Kawollek, M. (۲۰۰۹). Robotic harvesting of Gerbera ...
  • Rong X., Huanyu, J. & Yibin, Y. (۲۰۱۴). Recognition of ...
  • Slaughter, D., Giles, D. & Downey, D. (۲۰۰۸). Autonomous robotic ...
  • Thrun, S., Burgard, W. & Fox, D. (۱۹۹۸). A probabilistic ...
  • Torii, T. (۲۰۰۰). Research in autonomous agriculture vehicles in Japan. ...
  • Van Henten, E. J., Hemming, J., Van Tuijl, B., Kornet, ...
  • Yeh, Y. H. F., Lai, T. C., Liu, T. Y., ...
  • Yongsheng S., Gang, L. & Juan, F. (۲۰۱۵). Location of ...
  • Zhang, Z. (۱۹۹۸). A flexible new technique for camera calibration. ...
  • Zhang, Z. (۱۹۹۹). Flexible camera calibration by viewing a plane ...
  • نمایش کامل مراجع