طراحی کنترل کننده حلقه باز برای یک هواپیمای سبک با استفاده از اسپیلاین های مکعبی

هواپیماهای سبک وزن عموما دارای جرم کمتر از ۵۶۰۰ کیلوگرم هستند. از این هواپیماها معمولا برای آموزش پرواز، تاکسی هوایی و مصارف شخصی استفاده می شود. هواپیمای پایپر PA-۲۸-۱۶۱ Warrior III یک هواپیمای سبک وزن چهارنفره است که اولین گواهی خود را در سال ۱۹۹۴ دریافت نمود. در این مقاله، از اسپیلاین های مکعبی برای تولید فرامین کنترلی حلقه باز برای هواپیما استفاده شده است. فرامین کنترلی در یک پروسه عددی بدست آمده و بر روی سیستم غیرخطی پیاده سازی شده اند. هدف کنترل کننده از بین بردن متغیرهای اختلالی سیستم است. به منظور ارزیابی عملکرد کنترلکننده، شبیه سازی مونت کارلو با ۱۰۰ بار شبیه سازی و تحت شرایط اولیه مختلف انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که سیستم کنترل توانایی از بین بردن متغیرهای اختلالی را تحت شرایط اولیه مختلف دارد.