آنالیز دقت انطباق اینرسی در حالت سکون
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 243
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE21_052
تاریخ نمایه سازی: 10 خرداد 1402
چکیده مقاله:
یکی از مراحل مهم قبل از شروع به کار سامانه ناوبری اینرسی، انطباق اولیه است. در این پژوهش، به بررسی و توسعه روابط انطباق دقیق پرداخته شده است. ابتدا، خطای معادلات ناوبری در حالت کلی مدل سازی شده و بهطور خاص برای شرایط سکون زمینی بازنویسی می شود. سپس، به منظور کاهش خطای تخمین، معادلات به دست آمده به دو زیرفضای مشاهده پذیر و مشاهده ناپذیر تقسیم شده است. هدف این پژوهش، براورد دقت الگوریتمانطباق دقیق در هر وضعیت است. به این منظور، به توسعه روابطی پرداخته می شود که در آن مولفه های وضعیت وسیله مشاهده می شود. در ادامه، با استفاده از روابط استخراج شده و حذف بایاس تخمین زده شده از خروجی حسگرها در دستگاه بدنی، روابط جدیدی برای براورد دقت انطباق به دست آمده است. در انتها، روابط استخراج شده با داده های ۵۰ سناریو مختلف اعتبارسنجی شده است.
کلیدواژه ها:
ناوبری اینرسی– انطباق اولیه – زیرفضای مشاهده پذیر- زیرفضای مشاهده ناپذیر – انطباق دقیق
نویسندگان
حامد محمدکریمی
استادیار، مهندسی هوافضا، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر،
مهدی مبتکر
دانشجوی کارشناسی هوافضا، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مهسا قاسمی
دانشجوی دکتری هوافضا، دانشکده هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر،