طراحی قانون هدایت برای مقابله با موشک ماوراء صوت با منطق فازی

در این گزارش یک قانون هدایت بر اساس منطق فازی در فضای شش درجه آزادی برای مقابله با موشک ماوراء صوت طراحی شده است. طراحی بر مبنای منطق فازی نیازهای غیرخطی مسئله را ارضا می کند و همچنین از سختی های مدسازی روابط میان موشک و هدف می کاهد. استراتژی کارآمد برای درگیری با بالستیک ماوراء صوت مقابله با زاویه ۱۸۰ درجه یا شاخ به شاخ است چراکه سرعت موشک پدافندی بسیار کمتر از هدف بالستیک مهاجم است. در این استراتژی تلاش بر این است که موشک در راستای سرعت هدف قرار گیرد. پس موشک باید دقیقا در زیر هدف بالستیک رسیده و سپس با جهتگیری درست، خود را در مسیر هدف قرار دهد. به منظور ایجاد وضعیت مطلوب، کاهش انرژی کنترلی و افزای ش سرعت نهایی در این استراتژی قانون هدایت فازی در سه فاز میانی، جهتگیری و نهایی در دو صفحه عمودی و افقی طراحی شده است. در فاز میا نی، تلاش می شود که موشک با بیشترین سرعت ممکن به فاز جهتگیری برسد تا وضعیت موشک برای ورود موشک به فاز نهایی و قفل جستجوگر موشک بر روی هدف مهیا گردد. بررسی های عددی نشان دهنده طراحی درست قانون هدایت بر مبنای منطق فازی هستند. این قانون از دی دگاه مصرف انرژی و میزان خطای برخورد عملکرد رضای ت بخشی را فراهم میسازد؛ همچنین استفاده از این قانون علاوه بر ارضای استراتژی مورد نظر، حساسیت عملکردی مطلوبی را نسبت به طراحی های دیگر ارائه می دهد.