سیستم کنترل وضعیت مبتنی بر مشاهده گر زمان ثابت یک فضاپیما انعطاف پذیر با اغتشاشات خارجی

در این مقاله، به مسئله پایدارسازی وضعیت یک فضاپیمای انعطاف پذیر با پنل های خورشیدی که تحت اغتشاشات خارجی و ارتعاشات الحاقات انعطاف پذیر قرار دارد، پرداخته می شود. با توجه به آن که مود های انعطافپذیر فضاپیما ها معمولا به راحتی قابل اندازه گیری نمی باشد؛ لذا برای تخمین متغیر های مودال فضاپیما انعطاف پذیر یک مشاهده گر زمان ثابت طراحی و استفاده شده است. با برآورد متغیرهای مودال فضاپیما انعطافپذیر، یک سیستم کنترل وضعیت مقاوم تطبیقی مبتنی بر مشاهده گر یکپارچه برای فضاپیما طراحی می شود که در آن از خانواده کنترل کننده های مود لغزشی به دلیل مقاومت ذاتی بالای آن ها بهره گرفته شده است و سپس برای بهبود و افزایش مقاومت سیستم حلقه بسته در برابر اغتشاشات خارجی وارد بر فضاپیما کنترل کننده مقاوم پیشنهادی با یک قانون تطبیقی ترکیب شده و به یک کنترل کننده مقاوم تطبیقی توسعه داده شده است. در نهایت می توان با نتایج شبیه سازی های عددی، عملکرد مطلوب و رضایت بخش سیستم کنترل وضعیت یکپارچه پیشنهادی را تایید نمود .