پیش بینی حرکت برخاستن از صندلی با استفاده از یادگیری تقویتی

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,121

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICBME12_109

تاریخ نمایه سازی: 25 آبان 1391

چکیده مقاله:

در این مقاله سعی شده حرکت برخاستن از صندلی با دیدگاهی جدید که تلفیقی از دو روش مبتنی بر مدل و مبتنی بر حرکت می باشد، پیش بینی شود. بدین منظور ساختاری معرفی گردیده است که شامل چند شبکه خطی و غیر خطی می باشد. برایآموزش شبکه غیر خطی از روش یادگیری تقویتی استفاده شده است. با تعریف معیارهای مناسب در نقاد که توصیف کنندهمشخصه های اصلی حرکت می باشند، مسیر زوایای مفاصل در طول حرکت پیش بینی می شوند. سادگی درک این معیارها ازمزایای این روش محسوب می شود. در مقایسه با کارهای قبلی نتایج حاصل از این روش (خطای پیش بینی) در کل بهبود یافته است.

کلیدواژه ها:

پیش بینی حرکت- شبکه عصبی- یادگیری تقویتی- بسط سری نیم دامنه کسینوسی- پایداری حرکت

نویسندگان

مهران عمادی اندانی

دانشجوی دکتری - دانشگاه تهران

فریبا بهرامی

استادیار، قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده فنی، دانشگاه تهران

کارو لوکس

استادیار، قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده فنی، دانشگاه تهران

پرویز جبه دار مارالانی

استادیار، قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده فنی، دانشگاه تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • I1] بهرامی ف.، "شبیه سازی و کنترل برخاستن به کمک ...
  • بهرامی ف.، عادی م، جبه‌دار پ.، "پیش‌بینی حرکت برخاستن از ...
  • عمادی م.، بهرامی ف.، جبه‌دار پ، "پیش‌بینی حرکت با توجه ... [مقاله کنفرانسی]
  • Emadi M., Bahrami F., Yazdanpanah M.J., Patla A., _ Movement ...
  • Krylow A. M., Rymer W. Z., _ of intrinsic producing ...
  • movement'", /EEE 7rats. Biored. En., Vol. 44, No. 2, 1997, ...
  • Micheiu P., Korn A., Bourassu _ Evaluation of the Lambda ...
  • Pandy M. G., Garner B. A., and Anderson F. C., ...
  • Papa E., Stroppa R., Cappozzo A., Benvenuti F., and Mecacci ...
  • نمایش کامل مراجع