بررسی تشخیص مانع و راهکارهای تامین امنیت قطار در حین حرکت با هوش مصنوعی

امروزه با پیشرفت روزافزون صنعت حمل و نقل ریلی، مساله تامین امنیت قطار، در طول حرکت و در مکانهای ویژه کهدامنه دید کمتر دارد از اهمیت ویژه ای برخوردار است. خطوط راه آهن برای ایمنی، به سیستم های کنترل و علائمپیشرفته مانند ماشین سوزن، حفاظت اتوماتیک مجهز می شوند تا از بروز تصادم و سرعت غیر مجاز جلوگیری شود. با اینحال موانعی نیز وجود دارند که توسط سیستم های کنترلی قابل تشخیص نیستند. مثلا: عبور افراد، حیوانات، ریزش سنگو غیره، تشخیص موانع موجود در مسیر حرکت قطار میتواند باعث کاهش حوادث مربوط به تصادف قطارها شود. برایتامین ایمنی لازم علاوه بر سیستم های علائمی موجود در خط، سیستم های دیگری وجود دارند که با ابزارهایویژه موانع احتمالی موجود در روی خط را شناسایی کرده و به مرکز کنترل برای اقدامات بعدی جهت پاکسازی خط ازاین موانع گزارش می کنند. این مساله بیشتر در خطوط پارکینگ، جایی که قطار برای دور زدن، بایستی از روی خطشانتینگ عبور کرده و وارد خط دیگر شود مطرح می شود. در قطارهایی که دارای سیستم هدایت اتوماتیک قطارهستند هنگامی که قطار مسیر شانتینگ را طی می کند به دلیل اینکه راهبر در قطار حضور ندارد احتمال بروز حادثهدر اثر وجود موانعی نظیر ابزارهای جامانده توسط گروه های کاری وجود دارد. ولی عیب این روش کم بودن دقت آندر موانع موجود در پیچ ریل و ارتفاع کم موانع میباشد. در مسیرهایی که قطار از داخل جنگل عبور می کند تشخیصحیوانات میتواند کمک به سزایی در حفظ حیات وحش داشته باشد یا در مسیرهایی که ریل از کنار کوه عبور می کند،تشخیص ریزش سنگ میتواند جلوی تلفات انسانی را بگیرد. در این مقاله به بررسی تاریخچه قطار و نحوه حرکت وقطعات تشکیل دهنده آن و روشهای تشخیص مانع از طریق هوش مصنوعی برای کاهش چنین ریسکی در مسیر قطار کهقادر به شناسایی این گونه خطرات می باشد، پرداخته شده است.