ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

Adaptive Second Order Terminal Backstepping Sliding Mode for Attitude Control of Quadrotor with External Disturbances

محل انتشار: مجله مهندسی برق مجلسی، دوره: 9، شماره: 2
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 88

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1749492

شناسه ملی سند علمی:

JR_MJEE-9-2_006

تاریخ نمایه سازی: 12 شهریور 1402

چکیده مقاله:

This paper proposes a backstepping terminal sliding mode control with adaptive algorithm which applied to Quadrotor for free chattering, finite time convergence and robust aims. First of all, dynamic equation of a quadrotor has been obtained based on Euler-Lagrangian equations with considering additional disturbance and uncertainty. Furthermore, a nonlinear control scheme has been proposed to deal against defined perturbations. In the proposed control scheme, instead of using regular control input, the derivative of the control input has

کلیدواژه ها:

Adaptive algorithm ، en ، Backstepping method ، Terminal second order sliding mode ، Quadrotor

نویسندگان

Alireza Modirrousta

Department of Electrical Engineering, Hamedan University of Technology, Hamedan, Iran.

Mahdi Khodabandeh

Department of Electrical Engineering, Hamedan University of Technology, Hamedan, Iran.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • F. Lewis, “Dynamic inversion with zero-dynamics stabilisation for quadrotor control,” ...
  • S. Bouabdallah and R. Siegwart, “Backstepping and Sliding-mode Techniques Applied ...
  • T.Madani and A.Benallegue, “Backstepping Control for a Quadrotor Helicopter,” in ...
  • M. Bouchoucha, S. Seghour, H. Osmani, and M. Bouri, ”Integral ...
  • Z. Fang and W. Gao, “Adaptive integral backstepping control of ...
  • H. Bouadi, M. Bouchoucha, and M. Tadjine, “Modelling and stabilizing ...
  • R. Xu and Ü. Özgnüer. “Sliding Mode Control of a ...
  • L. Besnarda, Y. B. Shtessel, and Brian Landrum, “Quadrotor vehicle ...
  • L. Derafaa, A. Benallegueb,n and L. Fridman, “Super twisting control ...
  • D. Lee, H. J. Kim, and S. Sastry, “Feedback Linearization ...
  • A. Tayebi and S. McGilvray, “Attitude stabilization of a four-rotor ...
  • A. Tayebi and S. McGilvray, “Attitude Stabilization of a VTOL ...
  • C. Nicol, C.J.B. Macnab and A. Ramirez-Serrano, “Robust adaptive control ...
  • Z.T. Dydek, Anuradha M. Annsawany and Eugene Lavrestsky, “Adaptive control ...
  • H. Wang, Z. Han, Q. Xie, and W. Zhang, “Finite-time ...
  • S.P. Bhat and D.S. Bernstein, “Finite-time stability of continuous autonomous ...
  • E. Slotineb and W. Li, Applied Nonlinear Control. First edition: ...
  • H. Xu and M. Mirmirani, “Adaptive sliding mode control design ...
  • S. Yu, X. Yu, and B. Shirinzadeh, “Continuous finite time ...
  • R. ZHANG, C. SUN, J. ZHANG, and Y. ZHOU, “Second-order ...
  • F. Plestan, Y. Shtessel, V. Bregeault, and A. Poznyak, “New ...
  • D. Zhao, S. Li, and F. Gao, “A new sliding ...
    • نمایش کامل مراجع