لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 50
1
2
3
4
مقاله ژورنالی
Adaptive Nonlinear Controller for Quadrotor Altitude Control with Online Control Coefficients Function
نویسندگان:
Alireza Ahangarani Farahani۱
،
Sayyed Majid Hosseini
،
meysam delalat
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله مهندسی برق مجلسی شماره 4، دوره 17
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Formation Control and Obstacle Avoidance of a Multi-Quadrotor System Based on Model Predictive Control and Improved Artificial Potential Field
نویسندگان:
F. Ghaderi
،
A. Toloei
،
R. Ghasemi
سال انتشار 1403
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 1، دوره 37
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Optimal Round Trip Path-Planning of An Aerial Robot by Consideration of Geometric Constraints of Obstacles
نویسندگان:
Shayan Dehkhoda
،
Mohammad-Ali Amiri Atashgah
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله علوم و مهندسی هوافضا شماره 2، دوره 16
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Quadrotor Control for Tracking Moving Target, and Dynamic Obstacle Avoidance Based on Potential Field Method
نویسندگان:
F. Ghaderi
،
A. Toloei
،
R. Ghasemi
سال انتشار 1402
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 10، دوره 36
تعداد صفحات:
13
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Flight Trajectory Control of Quadrotor with Particle swarm optimization tuned PID controller
نویسندگان:
Said Piri
،
Arefeh Dinarvand
،
Kazem Sohrabi
سال انتشار 1402
محل انتشار:
دوازدهمین کنفرانس بین المللی تحقیقات پیشرفته در علوم، مهندسی و فناوری
تعداد صفحات:
26
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Adaptive Second Order Terminal Backstepping Sliding Mode for Attitude Control of Quadrotor with External Disturbances
نویسندگان:
Alireza Modirrousta
،
Mahdi Khodabandeh
سال انتشار 1394
محل انتشار:
مجله مهندسی برق مجلسی شماره 2، دوره 9
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Mathematical Modeling and Designing PID Controller for a Quadrotor and Optimize its Step Response by Genetic Algorithm
نویسندگان:
Danial Sabzevari
،
Sayed Mohammad Kargar
،
Sayed Mohammad Ali Zanjani
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مجله مهندسی برق مجلسی شماره 4، دوره 10
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Comparison between controllers based brain emotional learning and PID controller in quadrotor takeoff and landing control
نویسندگان:
Saeid Piri
،
Arefeh dinarvand
،
Kazem Sohrabi
سال انتشار 1402
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس بین المللی علوم، مهندسی، و نقش تکنولوژی در کسب و کارهای نوین
تعداد صفحات:
15
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Integrating Second Order Sliding Mode Control and Anomaly Detection Using Auto-Encoder for Enhanced Safety and Reliability of Quadrotor UAVs
نویسندگان:
Saman Yazdannik
،
Shamime Sanisales
،
Morteza Tayefi
،
Reza Esmaelzadeh
،
Mostafa Khazaee
سال انتشار 1401
محل انتشار:
نشریه بین المللی قابلیت اطمینان، ریسک و ایمنی: نظریه و کاربرد شماره 2، دوره 5
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Fast Terminal Sliding Mode Controller for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle
نویسندگان:
I. Khabbazi
،
Vahid Behnamgol
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مجله علوم و مهندسی هوافضا شماره 1، دوره 11
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 50
1
2
3
4