فضای کاری ربات موازی ۳-RRR با استفاده از تلفیق آنالیز بازه ای با روشهای پالایش و در نظر گرفتن محدودیت حرکت مفاصل فعال

مراجع و منابع این مقاله:

• Merlet JP (۲۰۰۶) Parallel robots. ۲th edn. Springer Science & ...
• Merlet JP, Gosselin CM, Mouly N (۱۹۹۸) Workspaces of planar ...
• Gao F, Liu XJ, Chen X (۲۰۰۱) The relationships between ...
• Bonev IA, Ryu J (۲۰۰۱) A new approach to orientation ...
• Chablat D, Wenger P, Merlet JP (۲۰۰۲) Workspace analysis of ...
• Tsai K, Lin J (۲۰۰۶) Determining the compatible orientation workspace ...
• Pond G, Carretero JA (۲۰۰۷) Quantitative dexterous workspace comparison of ...
• Wang Z, Ji S, Li Y, Wan Y (۲۰۱۰) A ...
• Gouttefarde M, Daney D, Merlet JP (۲۰۱۰) Interval-analysis-based determination of ...
• Jaafarzadeh N, Mahboubkhah M (۲۰۱۴) Design and analysis of workspace ...
• Saadatzi MH, Tale Masouleh M, Taghirad HD (۲۰۱۲) Workspace analysis ...
• F a r z a n e h K a ...
• Mazare M, Taghizadeh M, Najafi MR (۲۰۱۶) Design, manufacturing, kinematic ...
• Anvari Z, Varshovi-Jaghargh P, Tale Masouleh M (۲۰۱۷) The Mechanical ...
• FarzanehKaloorazi M, Tale Masouleh M, Caro S (۲۰۱۷) Collision-free workspace ...
• Ben Hamida I, Laribi M, Mlika A, Romdhane L, Zeghloul ...
• Karnam MK, Baskar A, Srivatsan RA, Bandyopadhyay S (۲۰۲۰) Computation ...
• Jiang H, Leng J, Niu Z (۲۰۲۱) Structural design and ...
• Malyshev D, Rybak L, Carbone G, Semenenko T, Nozdracheva A ...
• Jin X, Jiang X, Li Q (۲۰۲۲) Interval-analysis-based determination of ...
• Ye P, You J, Xi F, Wang J, Ru Y ...
• Kim D, Chung WK, Youm Y (۱۹۹۷) Geometrical approach for ...
• Moore RE, Kearfott RB, Cloud MJ (۲۰۰۹) Introduction to interval ...
• Rump SM. (۱۹۹۹). INTLAB—interval laboratory. pp. ۷۷-۱۰۴. Springer Netherlands ...
• Naderi D, Tale Masouleh M, Varshovi-Jaghargh P (۲۰۱۶) Gröbner basis ...
• Varshovi-Jaghargh P, Naderi D, Tale Masouleh M (۲۰۱۲) Forward kinematic ...
نمایش کامل مراجع