بررسی جامع تکنیک های شارژ پهپاد میکرو

سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 116

فایل این مقاله در 20 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MCTCD02_005

تاریخ نمایه سازی: 6 آبان 1402

چکیده مقاله:

فناوری پیشگامانه وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد) به دلیل کاربردهای متعددی مانند ماموریت های نظامی، بازرسی خطوط برق، کشاورزی دقیق، سنجش از دور، خدمات تحویل، نظارت بر ترافیک و بسیاری موارد دیگر، توجه قابل توجهی را از سوی متخصصان دانشگاهی و صنعتی به خود جلب کرده است. انتظار می رود پهپادها تا سال ۲۰۴۰ به یک عنصر اصلی تحویل تبدیل شوند تا تقاضای روزافزون برای خدمات تحویل را برطرف کنند. به طور مشابه، رویکردهای نظارتی به کمک پهپاد، فرآیند بازرسی را خودکار می کند، هزینه های ماموریت را کاهش می دهد، دسترسی به مکان های دورافتاده را افزایش می دهد و در زمان و انرژی صرفه جویی می کند. علیرغم این واقعیت که وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها) هم در کاربردهای نظامی و هم در کاربردهای غیرنظامی محبوبیت پیدا می کنند، آنها تعدادی محدودیت و مشکلات حیاتی دارند که باید برای موثر بودن ماموریت ها برطرف شوند. یکی از سخت ترین و زمان برترین کارها شارژ پهپادها است. طول ماموریت و مسافت سفر پهپادها به دلیل استقامت باتری کم آنها محدود شده است. برای غلبه بر محدودیتهای ظرفیت باتری، نیاز به مطالعه سیستمهای شارژ چند پهپاد وجود دارد که به پهپادها اجازه میدهد برای خدمات مختلف استفاده شوند و در عین حال در زمان و منابع انسانی صرفه جویی شود. سیستم های انتقال برق سیمی و بی سیم (WPT) به عنوان گزینه های قابل اجرا برای حل موفقیت آمیز این مشکل ظاهر شده اند . در گذشته، چندین بررسی تحقیقاتی بر جنبههای مهم شارژ پهپاد بیسیم متمرکز شده اند. در این بررسی، ما همچنین نوظهورترین تکنیکهای شارژ پهپادها مانند انتقال توان لیزری (LPT ) ، شارژ لیزری توزیعشده (DLC)، اطلاعات بیسیم و انتقال انرژی همزمان (SWIPT) و اطلاعات امواج نور و انتقال قدرت همزمان (SLIPT) را بررسی کردهایم. ). طبقه بندی و انواع پهپادها و همچنین روش های مختلف شارژ باتری، همگی در این مقاله مورد بحث قرار گرفته اند. ما همچنین تعدادی از مشکلات و راه حل ها را برای عملکرد ایمن بررسی کرده ایم. در بخش پایانی، به طور مختصر به مسیرهای تحقیقاتی آینده پرداخته ایم.

کلیدواژه ها:

انتقال برق بی سیم ، ریز پرنده (Mic UAVs) ، شارژ کردن ، ظرفیت باتری

نویسندگان

عماد اندیشمند

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران،

سعید نجفی

استادیار مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران

جواد دلدارشیخی

مربی، دانشگاه افسری امام علی(ع)، تهران

حمید جعفریان

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا، دانشگاه علوم و فنون هوایی شهیدستاری، تهران