توسعه الگوریتمی برای شمارش بذور در ردیف کاری

بهره وری کشاورزی در سال های اخیر با توجه به افزایش روزافزون جمعیت و ثابت بودن منابع اهمیت بسیاری پیدا کرده است . یکی از ایده های مطرح در این زمینه کشات دقیق است که به عنوان زیر مجموعه ای کشاورزی دقیق مطرح است.کشت دقیق به این معناست که بدانیم کدام قسمت از مزرعه با چه کمیتی کشت شده است.اصلی ترین قسمت ایده کشت دقیق حسگر های پایش جریان بذر در لوله هاس سقوط کارنده ها می باشد.این حسگر ها در مسیر جریان بذر نصب شده و وضعیت لوله سقوط را اعم از جریان،عدم جریان و گرفتگی را نمایش می دهند.هم چنین این حسگر ها می توانند دبی جریان بذر در لوله های سقوط را مورد سنجش قرار دهند.در این تحقیق حسگری برای سنجش جریان بذر در ردیف کارها توسعه داده ش وعملکرد دو روش دریافت سیگنال در میکروکنترلر بر اساس وقفه و آنالوگ مورد مقایسه قرار گرفتندو الگوریتم مبتنی بر مبدل آنالوگ به دیجیتال علیرغم دقت و سرعت بالای الگوریتم مبتنی بر وقفه،به دلیل امکانات بیش تر و امکان تنظیم سطح آستانه در ابتدای عملیات کشت و انتهای هر ردیف و مقاومت بالاتر آن در مقابل گرد و غبار به عنوان الگوریتم برتر شناخته شد