سیستم بارگذاری-باربردار برای سالن های پرس
سال انتشار: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 47
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME10_057
تاریخ نمایه سازی: 5 بهمن 1402
چکیده مقاله:
در مقاله حاضر یک نوع سیستم بارگذار-باربردار پرس ها که عموما در صنایع خودروسازی(در سالن های پرس قطعا بدنه خودرو) می تواند کاربرد وسیع داشته باشد،ارائه شده است.سیستم بارگذار-باربردار از یک منیپولاتور دو درجه آزادی با حرکت صفحه ای تشکیل شده که می تواند عمل قطعه گذاری در پرس و قطعه برداری از آن به راحتی انجام دهد.در این مقاله همچنین ویژگی های حرکتی و سینماتیکی منیپولاتور از قبیل حل معادلات مستقیم و معکوس منیپولاتور ارائه شده است.در آخر معادلات مسیر حرکت برای قرار دادن قطعه در پرس آورده شده و توسط نرم افزار working model این حرکت ها شبیه سازی شده اند
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فرید نجفی
دانشکده مهندسی مکانیک-.تهران
فرشید نجفی
کارشناس اطراحی شرکت پرس ایران .دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
نوید صدری
کارشناس اطراحی شرکت پرس ایران.تهران.تهرانپارس-فلکه چهارم تهرانپارس-انتهای خیابان وفادار شرقی