کنترل غیر خطی موتور PMSM با تخمین گر MRAS

این مقاله روشی برای تشخیص سرعت برای موتور سنکرون آهنربای دائم (PMSM) بدون سنسورهای سرعت بر اساس سیستم تطبیقی مدل مرجع (MRAS) همراه با کنترل ساختار متغیر پیشنهاد می کند. علاوه بر این، برای کاهش پدیده چترینگ ناشی از تابع علامت، یک تابعسیگموید استفاده شده و یک بهره تطبیقی طراحی شده است. در ادامه، یک کنترل کنندهسرعت توسط مد لغزشی برای بهبود عملکرد دینامیکی PMSM و برای غلبه بر معایب کنترل کننده PID طراحی شده است. نتایج شبیه سازی ارائه شده است که اعتبار این روش پیشنهادی را نشان می دهد.