طراحی کنترل کننده فازی برای سیستم های حرکت از راه دور با تاخیر زمانی
محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 792
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FJCFIS02_274
تاریخ نمایه سازی: 26 تیر 1392
چکیده مقاله:
دراین مقاله یک کنترل کننده فازی برای سیستم حرکت از راه دورteleoperation)با در نظر گرفتن اثر تاخیر زمانی بر روی سیستم ارئه شده است که سیستم را در مقابل اثر ناپایدار کننده تاخیر زمانی متغیر با زمان پایدار می کند. در این روش، یک ساختارحلقهبسته برای کنترل ربات فرمانده و یک ساختار حلقه بازبرای کنترل ربات فرمانبر در نظر گرفته میشود. یک کنترلکننده امپدانس برای سیستم فرمانده استفاده شده ویک کنترل کننده فازی برای فرمانبر ارائه می شود. سیستم حرکت از راه دوربا کنترل کننده پیشنهادی دارای پاسخ سریع و بدون خطای حالت ماندگار به سیگنال فرمان پله ای می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
رضوان عباسی
دانشگاه تربیت مدرس،گروه برق_کنترل
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :