طراحی و ساخت یک ربات پویشگر زیر دریایی
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
سال انتشار: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,486
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME05_091
تاریخ نمایه سازی: 4 اسفند 1392
چکیده مقاله:
با توجه به نمابع دریایی و ضرورت استفاده مناسب از فضای دریا و بستر آن ساخت وسیله ای که بتواند اطلاعات مورد نیاز را به نحو مطلوب به انسان برساند از دیرباز مورد توجه محققان بوده است . صنایع نفت و صنایع شیلات از جمله موارد بسیار مهمی هستند که در ان ها داشتن اطلاعات فضا و بستر دریا کاملا حیاتی است. ربات پویشگر زیر دریایی میتواند به طور کاملا چشمگیری به نیل به دو هدف اشاره شده کمک نماید . بدنه ربات ساخته شده به نحوی طراحی شده است تا بتوان غیر از تجهیزات الکترونیکی مربوط به موتور های رانشی در آن یک مخزن آب جهت ایجاد حالت شناوری و پمپ خلا مربوط به آن را جای داد. قاب این ربات به صورتی ساخته شده است که یک دوربین فیلمبرداری مدار بسته بتواند تصاویر فضا و کف دریا را به صورت زنده به اپراتور که درون کشتی مادر در سطح دریا نشسته است انتقال دهد. ضمنا این ربات پویشگر میتواند نمونه های فیزیکی را در کف دریا محبوس نموده و به سطح دریا انتقال دهد. با توجه به تست واقعی این ربات پویشگر به نظر میرسد هدف این کار پژوهشی که همان دسترسی به اطلاعات فضا و کف دریا است.
کلیدواژه ها:
ربات پویشگر زیر آبی- شناوری- طراحی و ساخت - انتقال اطلاعات
نویسندگان
احمد باقری
استادیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان
حسن علوی
کارشناس فنی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :