ناوبری اجسام بدون سرنشین دریایی سطحی و تعیین موقعیت نقاط محیط (نقشه برداری) به طور همزمان
محل انتشار: اولین همایش ملی سامانه های هوشمند دریایی
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,093
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CMIS01_009
تاریخ نمایه سازی: 4 اسفند 1392
چکیده مقاله:
در دودهه اخیر، اجسام بدون سرنشین کاربرد وسیعی را در کاربردهای دریایی به خود اختصاص داده اند. در همگی کاربردهای اجسام بدون سرنشین، موقعیت یابی دارای نقش اساسی در موفقیت ماموریت هاست. اجسام بدون سرنشین دریایی، در کنار روش هایی همچون ناوبری اینرسی و ماهواره ای، می توانند از روش موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان (SLAM) بهره برداری کنند. آغاز اساسی این روش از ربات ها برمی خیزد. این مقاله کوشش می کند تا روش SLAM را در کاربرد شناورهای بدون سرنشین مورد ارزیابی قرار دهد. این روش بر اساس دریافت داده های مربوط به نشانه های موجود در محیط حرکت جسم تعیین موقعیت می نماید. در کنار تعیین موقعیت جسم، به طور هم زمان، موقعیت نشانه ها نیز تخمین زده می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
غیاث اسعد
دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی برق
علیرضا بابایی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی مکانیک و هوافضا
محمدحسین فردوسی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع دانشگاهی برق
حسین بلندی
دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده برق
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :