تلفیق سیستم ناوبری GPS/INS با SLAM در محیط های ناشناس
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 4,836
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE14_225
تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1387
چکیده مقاله:
این مقاله نتایج یک سیستم ناوبری GPS/INS تلفیق شده با نقشه برداری و موضع یابی همزمان (SLAM) را نشان می دهد. به علت کیفیت پایین سنسورهای اینرسی ارزان، حتی در یک دوره کوتاه قطع GPS، کارایی ناوبری اینرسی به شدت کاهش می یابد؛ در این زمان بیشتر سیستمهای ناوبری نیاز به یک منبع کمکی دیگر جهت افزایش قابلیت اعتماد و دسترسی دارند. اگر اطلاعات GPS در دسترس باشد، سیستم تلفیقی SLAM با استفاده از سیستم GPS/INS یک نقشه بر اساس علائم زمینی ایجاد می کند. اگر GPS در دسترس نباشد، نقشه تولید شده قبلی و/یا جدید برای محدود کردن خطای INS استفاده می گردد.
کلیدواژه ها:
ناوبری ، نقشه برداری و موضع یابی همزمان
نویسندگان
حسین ارغوان
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمد کاظم اکبری
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :