بهینه سازی پارتو کنترلرهایPID با چند تابع هدف به وسیله الگوریتم ژنتیک

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,425

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME13_170

تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385

چکیده مقاله:

فرایند انتخاب مشخصه های Kd, Ki, Kp کنترل کننده های PID برای برآورده شدن مشخصات عملکرد سیستم یکی از موارد مورد بحث بوده که تاکنون روشها و تئوری های مختلفی برای آن ارائه شده است. در این مقاله روشی جدید برای تنظیم کنترلرهای PID ارائه شده که مبتنی بر منطق الگوریتم ژنتیک است و در آن چند تابع هدف به طور همزمان بهینه و در نهایت یک پارتو (Parto) ارائه می شود. با بکارگیری این روش به طراح این قدرت داده می شود که جواب بهینه را از میان یک دسته جواب بهینه که موسوم به جبهه پارتو هستند به انتخاب خود برگزیند. همچنین نشان داده می شود که سایر روشهای بهینه سازی قادر به یافتن تنها یک نقطه از جبهه پارتو بدست آمده می باشند.

کلیدواژه ها:

الگوریتم ژنتیک ، کنترلر های PID ، بهینه سازی چند هدفی

نویسندگان

نادر نریمان زاده

دانشیار، دانشگاه گیلان، دانشکده فنی، گروه مهندسی مکانیک

پیمان فتاحیه

کارشناس، دانشگاه گیلان، دانشکده فنی، گروه مهندسی مکانیک

علی جمالی

کارشناس ارشد، دانشگاه گیلان، دانشکده فنی، گروه مهندسی مکانیک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • کو . بنجامین - سیستمهای کنترل _ ترجمه علی کافی ...
  • K.H.Ogata _ Modern Control Engineering _ _ (1997). ...
  • N .Srinivas, K.Deb, ،، Mu ltiobjective optimization Using No ndominated ...
  • _ D.E.Goldberg, ،، GeneticA lgorithmsin search , Optimization and Macline ...
  • N _ Nariman- zadeh , K. Atashkari , _ Inverse؛ ...
  • C.A Coello , ، An update survey of GA- Based ...
  • C.A Coello _، A Short Tutorial on Evolutionary _ ltiobjective ...
  • C.A.Coello، 0Theorical & Numerical Constra int-Handling Techniques used witlh Evolutionary ...
  • Albany . 2000 10. S.Robert & S.Harris، Numerical Methodes for ...
  • نمایش کامل مراجع