تلفیق الگوریتم های فراابتکاری و گراف به منظور استفاده ازهواپیمای بدون سرنشین درتوسعه پایدارشهری
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 487
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICCAU01_2395
تاریخ نمایه سازی: 29 تیر 1393
چکیده مقاله:
هواپیماهای بدون سرنشین همواره از موضوعات مورد استقبال محققین در توسعه پایدار شهری بوده اند. در این مقاله، هدف، ارائه ی راهکاری مناسب برای استفاده از آن ها خصوصاً در انجام مأموریت های مختلف شهری است. از آنجائیکه این وسیله بدون سرنشین می باشد، طراحی محیط پرواز و مسیر ایمن قبل از پرواز، امری ضروری به نظر می آید. لذا، در این تحقیق ابتدا پارامترهای مهم مسیریابی برای رسیدن به هدف در نظر گرفته شده اند؛ از جمله: شرایط محیطی، منطقه بندی هوایی، محدودیت های مخابراتی، مشخصات هواپیما و سایر تهدیدات. سپس به بررسی روش های وزن دهی معیارها پرداخته شده است. پس از آن با استفاده از تحلیل های مکانی، مدل سازی معیارها مورد بررسی قرار گرفته که با تلفیق آن ها، نقشه منطقه پرواز به دست خواهد آمد. برای اجرای الگوریت مهای مسیریابی نیاز به گسسته سازی فضای مسئله است که این کار با تبدیل نقشه پرواز به گراف اتصال می تواند صورت گیرد. با تعریف تابع هزینه مناسب که پارامترهای فیزیکی هواپیما به عنوان قیدهای آن مطرح خواهند بود؛ در نهایت به پیاده سازی الگوریتم مسیریابی با هدف کمینه کردن تابع هزینه پرداخته می شود. برای این کار، تلفیق الگوریتم گراف و فرا ابتکاری پیشنهاد شده است؛ چرا که با بهره گیری از مزایای هر دو روش، در نهایت حجم محاسبات کاهش یافته و سرعت و دقت پردازش افزایش خواهد یافت. بنابراین، مسیر طراحی شده با روش تلفیقی، سریع، دقیق و ایمن خواهد بود
کلیدواژه ها:
نویسندگان
هدا اله بخشی
دانشجوی کارشناسی ارشددانشکده ژئودزی و ژءوماتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
علی اصغر آل شیخ
دانشیاردانشکده ژئودزی وژئوماتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
ابوالقاسم صادقی نیارکی
استادیاردانشکده ژئودزی وژئوماتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :