طراحی کنترلکنندهی فیدبک خروجی برای سیستم کنترل تحت شبکه با رویکرد سیستمهای خطی پرشی مارکوف

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 711

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

DCEAEM01_200

تاریخ نمایه سازی: 18 دی 1393

چکیده مقاله:

این مقاله به مسئله پایدارسازی سیستم کنترل تحت شبکهNCS در حضور تأخیر تصادفی پرداخته است. با مدل کردن تأخیر تصادفی مسیر حسگر تا کنترلکننده به وسیله یک زنجیره مارکوف 2، سیستم حلقه بسته به یک سیستم خطی پرشی مارکوف 3 تبدیلشده است. سپس طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی پایدارساز با فرض نامعین بودن برخی عناطر ماتری س احتمال انتقال از طریق نامساویهای ماتریس خطی جدید، انجام گرفته است. در انتها با شبیهسازی یک مثال عددی درستی نتایج بدست آمده، بررسی شده است

کلیدواژه ها:

سیسستم های کنترل تحت شبکه ، سیستم های خطی پرشی مارکوف ، نامساوی های ماتریس ی خطی ، پایدارسازی ، تأخیر تصادفی

نویسندگان

محسن بحرینی

کارشناسی ارشد، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان

ملیحه مغفوری فرسنگی

استاد، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Zhang, W., M.S. Branicky, and S.M. Phillips, Stability of networked ...
  • Tipsuwan, Y. and M.-Y. Chow, Control methodologies in networked control ...
  • Ge, Y., L. Tian, and Z. Liu, Survey on the ...
  • YOU, K.-Y. and L.-H. XIE, Survey of recent progress in ...
  • Wang, F.-Y. and D. Liu, Networked control systems. 2008: Springer. ...
  • Hespanha, J.P., P. Naghshtabrizi, and Y. Xu, A Survey of ...
  • Walsh, G.C. and H. Ye, Scheduling of networked control systems. ...
  • Zhang, L, H. Gao, and O. Kaynak, Network- induced constraints ...
  • Yue, D., Q.-L. Han, and C. Peng. State feedback controller ...
  • Xie, L., W. Zhao, and Z. Ji. LQG control of ...
  • Wang, X.-L, C.-G. Fei, and Z.-Z. Han, Adaptive predictive functional ...
  • time jump system approach. in American Control Conference, 2000. Proceedings ...
  • Zhang, L, et al., A new method for stabilization of ...
  • random delays. in the 18th IFAC World Congress. 2011. ...
  • Wu, J. and T. Chen, Design of networked control systems ...
  • dropout. Systems Engineering and Electronics, Journal of, 2001. 21(1): p. ...
  • Instrum entation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2011 IEEE. 2011. ...
  • Tran, H.-D., et al., 4 normalized PID controller in networked ...
  • Jungers, M., et al., A dynamic output feedback controller for ...
  • Xiao, L, A. Hassibi, and J.P. How Control with random ...
  • Gao, S.-W. and G.-Y. Tang. Output feedback stabilization of networked ...
  • Xie, D., et al., Research on robust mean square stability ...
  • Yu, M., et al., Modelling and control of networked systems ...
  • Liu, S., et al. Modeling and stochastc control of networked ...
  • Braga, M.F., et al. Robust stability and stabilization of discrete-time ...
  • نمایش کامل مراجع