طراحی سیستم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع MRAC با استفاده از روش MIT
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 895
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF01_734
تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394
چکیده مقاله:
در این مقاله به بررسی سیستم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجعMRAC از روش گرادیانت یا همانMIT پرداخته شده است. قوانین کنترل تطبیقی دارای پارامترهای قابل تنظیم، برای تطبیق بیشتر خروجی سیستم مورد نظر باخروجی مدل مرجع می باشند؛ که در این مقاله با انجام چندین مثال و شبیه سازی، این موارد بررسی شده است. همچنین در این مقاله وابستگ ی ، پایداری و تطابق بین خروجی سیستم با خروجی مدل مرجع ، به دامنه سیگنال ورودی در روشMIT بررسی و راه حلی برای عدم این وابستگی پیشنهاد شده است
کلیدواژه ها:
سیییسییتم کنترل تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع 2 ، کنترل تطبیقی ، مکانیزم تطبیق ، MIT ، قاعده کنترل ، پارامتر کنترلگر
نویسندگان
حسین رحمانی آملی
دانشجوی کارشناسی ارشد برق-کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
حجت اله حمیدی
استادیار گروه فناوری اطلاعات، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :