طراحی مطمئن کنترل کننده ∞ H برای سیستم های خطی نامعین دارای تأخیر زمانی

چکیده : موضوع این مقاله طراحی مطمئن کنترل کننده مقاوم H∞ برای سیستم های خطی نامعین دارای تأخیر زمانی با وجود خرابی در محرک های کنترل می باشد . فرض می شود نامعینی های پارامتری دارای نرم محدودی هستند و خرابی محرکها در یک زیر مجموعه معین از محرکها اتفاق می افتد . برای حل این مسئله یک معادله جبری ریکاتی توسعه یافته پیشنهاد می شود که در نهایت با حل آن و اعمال کنترل کننده بدست آمده توسط آن به سیستم، پایداری و رفتار ∞ H هم در حالت عادی و هم در مواقع وقوع خطا در محرک های کنترل تضمین خواهد شد .