مسیریابی برای رباتهای متحرک در محیط های ایستا با استفاده از شبکه های خودسازمانده دوبعدی
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,627
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICIKT02_115
تاریخ نمایه سازی: 12 دی 1386
چکیده مقاله:
یکی از وظای ف مهم رباتهای متحرک مسیریابی است . مسیریابی، عبارت از یافتن یک مسیر مناسب از یک نقطه شروع به یک نقطه هدف است، به طوریکه با موانع موجود در محیط , مثل دیوارها , برخوردی رخ ندهد . یک دسته از روشهای مسیریابی، دسته روشهای مبتنی بر نقشه است . در این مقاله یک روش برای ساختن نقشه محیط های ایستا، با استفاده از نقشه های خودسازمانده دو بعدی مطرح شده و روشی برای مسیریابی روی چنین نقشه هایی ارائه شده است . این روش مسیریابی برای محیطهای شناخته شده و ناشناخته , هر دو قابل استفاده است .
کلیدواژه ها:
مسیریابی - ساخت نقشه - نقشه های خودسازمانده - شبکه های کوهونن - رباتهای متحرک
نویسندگان
رضا صفابخش
استاد دانشکده
مریم خراشادیزاده
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی امیرکبیر