کالیبراسیون و تعیین موقعیت دوربین به صورت مستقل از وضعیت در حالت سه بعدی
محل انتشار: همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 767
فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_048
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
چکیده مقاله:
برای شناسایی محیط و سنسورهای مختلفی مانند سونار، مادون قرمز، و سازه های مغناطیسی و ... استفاده می شود. همه این حساسه ها در محیط های کوچک و حرکت های آهسته کاربرد دارند. جهت شناسایی محیط های وسیع از دوربین استفاده می شود. توربین ها با استفاده از نقاط ویژگی موجود در تصویر توانایی تعیین موقعیت و وضعیت خود را داشته و همچنین مکان دقیق نقاط ویژگی جدید دسترسی را تعیین می نمایند. از این طریق نقش یابی و تعیین موقعیت هم زمان (SLAM) صورت می پذیرد. اما برای انجام این کار پیش از هر چیز دوربین باید به طور دقیق کالیبره باشد. منظور از کالیبراسیون دوربین برآورد پارامترهای درونی آن است. جهت برآورد پارامترهای درونی دوربین روش های متعددی مطرح شده که در این مقاله ضمن دسته بندی روش های موجود و مدل سازی معادلات حاکم بر دوربین، روشی جدید در حوزه تناظر جهت های محیط و تصویر ارائه می گردد و نتایج آن به وسیله ای شبیه سازی مورد آزمایش قرار می گیرد. این روش به هیچ گونه ابزار کالیبره خارجی نیاز نداشته و قبل از هر بار راه اندازی سیستم قابل پیاده سازی است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حبیب قنبرپور اصل
هیئت علمی دانشگاه صنعتی شریف،دانشکده هوافضا
محمدباقر شاهقلیان قهفرخی
دانشجوی دکتری دانشگاه شهید بهشتی،دانشکده برق
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :