تلفیق اطلاعات ناوبری اینرسی و جستجوگر در یک جسم پرنده به روش اندازه گیری مشترک و ترکیب بردار حالت ها

حسگرهایی جستجوگر می توانند در مرحله میانی پرواز موشک به ناوبری اینرسی کمک کنند. همچنین استفاده از چند حسگر، اینچی، ناوبری را پایدارتر، دقیق تر و با اطمینان بیشتری را موجب می شوند. در این مقاله با معماری مختلف برای ترکیب اطلاعات فناوری اینرسی (INS) و جستجوگر (از نوع راداری) برای ردیابی هدف در مختصات دکارتی سه بعدی، با اندازه گیری های موجود در مختصات قطبی ارائه شده است. در تلفیق ناوبری اینرسی و جستجوگر که اندازه گیری فاصله، زاویه سمت و فرار را نسبت به وسیله را اندازه گیری می کند ابتدا پالایه کالمن توسعه یافته را به طور جداگانه یک بار برای اندازه گیری های ناوبری اینرسی و یک بار برای جستجوگر به کار می بریم سپس تلفیق اطلاعات را به دو روش اندازه گیری مشترک MF به ترتیب بردار حالت ها SVF به اعمال می کنیم عملکرد این بیماری ها با شبیه سازی اطلاعات بررسی می شود در این پژوهش معماری MF که تخمین حالت ها با عدم قطعیت نسبتاً کمتر که با SVF دنبال می کردند، محاسبه می شوند. جستجوگر حالت های هدف را با عدم قطعیت نسبتاً بالایی در مقایسه با INS می دهد. این نشان دهنده ضرورت تلفیق اطلاعات در سیستم ردیاب است. برای شبیه سازی معماری MF بسیار ساده و آسان فناوری دقیق تری نیز حاصل خواهد شد. و می توان در یک زمان واقعی نیز استفاده شود. از مزایای دیگر این روش کاهش زمان کالیبراسیون INS در زمینه است. از این پژوهش به صورت عملی می توان در مرحله میانی هدایت شمار زیادی از موشک ها استفاده نمود.