طراحی کنترلر Fuzzy-Sliding Mod به منظور کنترل موقعیت عملگر سروونیوماتیکی توسط شیرهای سولنوئیدی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
محل انتشار: همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 769
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_378
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
چکیده مقاله:
در این مقاله کنترل موقعیت یک سیستم سروونیوماتیکی با شیرهای سولنوئیدی قطع/وصل انجام شده است. رفتار غیرخطی هوا در سیستم های نیوماتیکی کنترل و مهار این سیستم ها را با دشواری هایی مواجه ساخته است. لذا برای کنترل موقعیت این مدل نیوماتیکی کنترلر غیرخطی Sliding Mod در نظر گرفته است. نخست با استفاده از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس فرمان کنترلی به پالس هایی برای شیرهای سولنوئیدی قطع/وصل تبدیل شده . سپس کنترلر Sliding Mod برای ردیابی موقعیت مطلوب طراحی شده است. به علت وجود اغتشاشات محیطی به منظور مقام بودن کنترلر ضرایب بصورت فازی در نظر گرفته شده اند. همچنین تنظیم توابع عضویت فازی و ضرایب کنترلر برای بهبود عملکرد با بکارگیری ژنتیک بدست آمده است. در نهایت کنترلر زراحی شده تحت ورودی های استاندارد مختلف مورد آزمایش و مقایسه قرار گرفته و نتایج ارائه شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مصطفی سیاوشی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک،دانشکده فنی دانشگاه گیلان
مجتبی حسنلو
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ،دانشکده فنی دانشگاه گیلان
فرید نجفی
دانشیار مهندسی مکانیک ،دانشکده فنی دانشگاه گیلان
احمد باقری
استاد مهندسی مکانیک،دانشکده فنی دانشگاه گیلان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :