Application of Reinforcement Learning to Control System Design
محل انتشار: نهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
سال انتشار: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,868
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ACCSI09_133
تاریخ نمایه سازی: 4 بهمن 1386
چکیده مقاله:
This paper is concerned with the development of an online Reinforcement Learning (RL) technique that significantly improves the control systems behavior. The reinforcement learner is based on Q-learning and the final controller is an artificial neural network whose weights are tuned by on line learning. In order to speed up the learning processes and prevent the plant from the instability, initially a PID is utilized as an augmented controller until the reinforcement learning becomes capable of keep the system stable and prevent the system from undesirable behavior. Example of use is presented and the effectiveness of the proposed approach is shown.
نویسندگان
Mahdieh Shadi
Department of Computer Science School of Engineering Shiraz University
Katebi
Department of Computer Science School of Engineering Shiraz University
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :