طراحی و ساخت کنترل کننده هوشمند موتورDC به روش PWM به روش الگوریتم PID دیجیتال برای اهداف رباتیک
محل انتشار: هشتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,828
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE08_047
تاریخ نمایه سازی: 1 اسفند 1386
چکیده مقاله:
چکیده : برای کنترل دور موتور DC روشهای مختلفی وجود دارد . در این نوشتار طراحی و ساخت یک کنترل کننده سریع و هوشمند، با استفاده از روش PWM که در الگوریتم PID مورد استفاده قرار می گیرد؛ بررسی می شود . کنترل کننده PID با نمونه گیری از مقادیر گذشته و جاری خروجی، duty cycle پالس ورودی به موتور را تغییر داده و در کمترین زمان، سرعت آن را روی مقدار مورد نظر set می کند .
کلیدواژه ها:
نویسندگان
اسماعیل آتش پز گرگری
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز
ابوالفضل درگاهی مولان
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز