طراحی کنترل مدل پیش بین غیرخطی با یقد انقباظی در مد لغزشی ترمینال یک فرآیند شیمیایی
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 468
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF03_0826
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله قصد داریم با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین و اضافه کردن قید کمکی انقباضی تحت عنوان انقباض در مد لغزش ترمینال یک سیستم غیرخطی در حضور قیود برای متغیرهای حالت و ورودی کنترل بتوانیم به سطح لغزش ترمینال برسیم و پس از انکه روی سطح قرار گرفتیم از طریق قانون کنترل مربوطه و به وسیله بین غیر خطی با قید انقباضی و در حضور قیود برای متغیرهای حالت بتوانیم این متغیرها را به این باند سطح لغزش برسانیم و پس از آنکه وارد آن شدیم از طریق قانون کنترل مد لغزش ترمینال انتگرالی متغیرهای سیستم به صورت مجانبی به سمت مبدا حرکت کنند. از آنجا که این الگوریتم به دلیل زمانبر بودن برای فرایندهای کند عملکرد موثرتری دارد سیستم انتخابی ما مدلی از یک فرایند شیمیایی است. برای مشاهده تاثیر این روش در کاهش زمان همگرایی به مقدار مطلوب، سیستم (CSTR) انتخاب شده است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده ی تاثیرگذاری این روش در برآورده شدن قیود و سرعت عمل بالا در رسیدن به اهداف کنترلی است.
کلیدواژه ها:
کنترل مدل پیش بین ، ضریب انقباض ، مد لغزش ترمینال ، الگوریتم ITSM_MPC ، راکتور تانکی باهمزن پیوسته (CSTR)
نویسندگان
روزبه اصحابی
بابل، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
سید جلیل ساداتی
بابل، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :