کنترل مدل پیش بین مقاوم اصلاح یافته راکتور شیمیایی با عدم قطعیت چند وجهی

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 512

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ITCC02_309

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

چکیده مقاله:

مقاوم بودن کنترل کننده در مقابل عدم قطعیت ها از موضوعات مهم علم کنترل است که در کنترلپیش بین (MPC) نیز مورد توجه واقع شده است. در این مقاله با استفاده از کنترل پیش بینمقاوم 2(RMPC) روش جدیدی به منظور کنترل راکتور مخزنی همزن دار پیوسته غیر حرارتی نامعینارائه می شود. در طراحی کنترلر به مدل خطی سیستم با عدم قطعیت پارامتری چند وجهی نیاز است.در الگوریتم ارائه شده، در هر زمان نمونه برداری هدف الگوریتم می نیمم کردن بدترین حالت تابعهزینه درجه دوم افق نامحدود است. در مقایسه با تکنیک های موجود، الگوریتم پیشنهادی از یکدنباله نامساوی های کمکی برای ساختن یک کران بالای سخت گیرانه تابع هزینه مقاوم استفاده میکند. پایداری سیستم با استفاده از تابع لیاپانوف تکی تضمین می شود. یک ساختار کنترل با دو کنترلرفیدبک حالت خطی متناوبا به سیستم اعمال می شود؛ این کار محافظه کاری کنترلر را کاهش داده ومنجر به فرمول بهینه سازی مناسب جهت بررسی موثر حل کننده می شود. مسئله بهینه سازی روی خطدر قالب یک مسئله بهینه سازی محدب و تعدادی قید LMI فرموله می شود. نتایج شبیه سازیکارآمدی این روش را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

کنترل پیش بین مقاوم ، LMI ، عدم قطعیت چند وجهی

نویسندگان

فرشته فکورکارگر

دانشجوی کارشناسی ارشد برق و کنترل دانشگاه فردوسی

ناصر پریز

دانشیار و عضو هیئت علمی دانشگاه فردوسی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Chmielewski, D. and V. Manous iouthakis, (1996). On constrained infinite-time ...
  • Scokaert, P. O. M. and Rawlings J. B. (1998). Constrained ...
  • Mayne, D. Q., J. B. Rawlings, C. V. Rao, and ...
  • Bemporad, A, Morari, M., Dua, V., Pitikopoulos, E. N. (2002). ...
  • Lee J. H. and Cooley, B. L. (2000) Min-max predictive ...
  • Kothare, M. V., Balakrishnan, V., Morari, M. (1996). Robust constrained ...
  • Casavola, A., Giannelli, M., and Mosca, E. (2000). Min-max predictive ...
  • Schuurmans, J. and Rossiter , A. (2000). Robust predictive control ...
  • Cuzzola, F. A., Geromel, J. C., Morari, M. (2002). An ...
  • Lu, Y. H., Arkun, Y. (2000). Quas i-Min-Max MPC algorithms ...
  • Casavola, A. Famularo, D., Franze, G (2002). A feedback mi-max ...
  • Wu, F. (2001). LMI-based robust model predictive control and is ...
  • Feng L, Wang J. L., Poh. E. K. (2007) Improved ...
  • Wan, Z., Kothare, M., V. (2003). An efficient off-line formulation ...
  • Ding B. C., Xi Y. G., Cychowski, M. T., O'Mahony, ...
  • J. Lofberg, (2 004)YALMIP : A toolbox for modeling and ...
  • predictive control using linear 1379. ...
  • "" Intcrmationl Confcrcncc _ _ Confcrcncc on Ncw Tcchnologics Application ...
  • J. Sturm, (1999) Using SeDuMi 1.02, a MATLAB toolbox for ...
  • نمایش کامل مراجع