مدل سازی و طراحی کنترل کننده مد لغزشی آستانه فازی برای ردیابی مسیر یک کوادروتور در حضور نویز و نامعینی

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 738

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICELE01_030

تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395

چکیده مقاله:

هدف از این پژوهش، طراحی کنترل کننده ای مقاوم در حضور نویز و نامعینی برای سیستم کوادروتور می باشد. این مقاله روش جدیدی را ارائه می دهد که در آن از منطق فازی به منظور تعیین بهینه پارامترهای کنترلی یک کنترل کننده مد لغزشی مرتبه بالا و باهدف بهبود رفتار کنترلی آن در برابر نامعینی برای کنترل ردیابی مسیر توسط یک کوادروتور استفاده می شود. نتایج شبیه سازی، طراحی و عملکرد خوب این کنترل کننده را نشان می دهد

کلیدواژه ها:

کوادروتور ، کنترل مد لغزشی آستانه فازی ، ردیابی مسیر ، نویز ، نامعینی

نویسندگان

بهاره خلیلی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

محمد رضایی

استادیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • M. Wierema, "Design, Imp lementation and Flight Test of Indoor ...
  • D. Luo, W.Xu, and S. Wu, "UAV Formation Flight Control ...
  • L. Besnard, Y. B. Shtessel, and B. Landrum, "Quadrotor vehicle ...
  • A. Prayitno, V. Indrawati, and G. Utomo, "Trajectory Tracking of ...
  • Quadrotor Using Fuzzy Logic Controller, " TE LKOMNIKA (Tel _ ...
  • K. S. Yang and C. C. Cheng, "Robust Adaptive Controller ...
  • R. Zawiski and M. Blachuta, "Modelling and optimal control system ...
  • W. Sulistyono and M. Lawley, "Robust stabilization of a quadrotor ...
  • Q. P. Ha, "Robust sliding mode controller with fuzzy tuning, ...
  • H. Mei, "Trajectory Tracking Control of Robot via a Fuzzy ...
  • W. Chang, J. B. Park, Y. H. Joo, and G. ...
  • Z. Dydek, A. Annaswamy, and E. Lavretsky, "Adaptive Control of ...
  • A. Chamseddine, Y. Zhang, C.-A. Rabbath, J. Apkarian, and C. ...
  • A. Chamseddine, Y.Zhang, and C.-A. Rabbath, "Adaptive Trajectory Planning for ...
  • X. Zhang, Y.Zhang, C.-Y. Su, and Y. Feng, "Fault- Tolerant ...
  • B. Xian, D. M. Dawson, M. S. de Queiroz, and ...
  • P. M. Patre, W. MacKunis, C. Makkar, and W. E. ...
  • نمایش کامل مراجع