طراحی بهینه یک نمونه اورتز زانو ی نیمه فعال مجهز به عملگر سری الاستیک و بررسی تجربی عملکرد آن
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 734
فایل این مقاله در 20 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHCONF01_197
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
ابتلا به برخی بیماری ها، موجب ضعف عضلات مرتبط با زانو و همچنین در مواردی اختلال در عملکرد غضروف های مربوطه و عوارضی از این دست می شود که پی آمد آن عدم تحمل گشتاورهای بالا در مفصل زانو می باشد. در این صورت شخص در انجام برخی از حرکات روزانه خود ناتوان می شود و برای آن نیازمند ابزارهای کمکی می باشد که آن را اورتز 2 می نامند. با بررسی روند توسعه اورتزهای پایین تنه در دهههای اخیر مشاهده میشود که این ابزارها از یک مکانیزم منفعل صرفا مکانیکی به سمت سازه های موتوریزه با امکان کنترل عددی تبدیل شدهاند. در طراحی اورتزهای جدید، با بهرهگیریاز تجهیزات الکترونیکی و سیستمهای کنترل پیچیده، سعی در بهبود وضعیت حرکت فرد در هر سیکل حرکتی تعریف شده را دارند. در این پژوهش، طرحی بهینه از یک اورتز زانو با کنترل فعال در یک درجه آزادی ارائه شده است که درآن انرژی لازم برای عملکرد مکانیزم توسط یک عملگر الکترومکانیکی سری شده با یک عامل الاستیک تامین می گردد. با بهرهگیری از المانهای فنری، مقداری از توان حرکتی تولید شده توسط موتور را در مقاطعی از یک سیکل حرکتی فرد استفاده کننده، ذخیره می گردد و در مواقع دیگر، با آزادسازی آن، توان بالفعل موتور را افزایش می یابد. بر مبنای طرح نامبرده یکنمونه اورتز زانو ساخته شده است و عملکرد آن در شرایط کاری تعریف شده در سیکل قدم زدن مورد آزمایش قرار گرفته شده است. نتایج حاصل از اندازه گیری پارامترهای موثر اورتز مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. درنهایت، ضمن جمع بندی از دستاوردهای این طرح، پیشنهاداتی برای ادامه آن ارائه گردیده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی رحیمیان
دانشجوی دکتری طراحی جامدات دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود
علی معظمی گودرزی
عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مهران رزاقی قلعه
کارشناسی ارشد مکاترونیک و مدرس دانشگاه آزاد اسلامی واحد بهشهر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :