مدلسازی و شبیهسازی سیستم تعلیق فعال با استفاده از روش باندگراف برای مدل کامل خودرو
محل انتشار: کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در علوم مهندسی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,072
فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
RKES01_148
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
سیستم تعلیق یکی از حیاتیترین بخشهای خودرو میباشد که بصورت مستقیم و محسوس بر کیفیت رانندگی، راحتی و آسودگی سرنشینان و همچنین امنیت خودرو نقشی اساسی را ایفا میکند. سیستمهای تعلیق عادی )غیر فعال( درواقع راحتی سفر مناسبی را در برابر همه ورودیهای جاده مهیا نمیسازد، بدین ترتیب برای بهبود راحتی سفر از سیستم تعلیق فعال در خودرو استفاده میشود. هدف کار حاضر مدلسازی سیستم تعلیق فعال و غیر فعال خودرو با استفاده ازروش باندگراف و طراحی کنترلر LQR برای آن میباشد. در این مقاله از مدل یک چهارم خودرو برای طراحی کنترلر استفاده شده است و بر روی مدل کامل خودرو اعمال شده است. مدل یک چهارم سواری خودرو شامل 2 درجه آزادی حرکت جرم معلق و نامعلق است. مدل هفت درجه آزادی سواری خودرو شامل زوایای غلتش، پیچش و ناوش و همچنینحرکت سیستم تعلیق )جرمهای نامعلق( وجرم معلق است. برای مدلسازی سیستم تعلیق فعال از نرمافزار 20-sim استفاده شده است. برای طراحی کنترلر از نرمافزار MATLAB استفاده شده است. نتایج حاصل برای سیستم تعلیق فعال خودرو، راحتی مسافر بهتری نسبت به حالت بدون کنترلر نتیجه میدهد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
آرمین نوروزی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک/طراحی سیستمهای دینامیکی خودرو ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
هادی ادیبی اصل
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و صنایع، گروه خودرو، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
ساینا فرخ پورسانی
دانشجوی کارشناسی، مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز
آرمین شعبانی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک/طراحی سیستمهای دینامیکی خودرو ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :