طراحی بهینه یک GF-IMU با استفاده از الگوریتم ژنتیک
محل انتشار: اولین کنفرانس بینالمللی مهندسی مکانیک و هوافضا
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 643
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHAERO01_327
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
امروزه استفاده از سنسور های GF-IMU در صنعت ناوبری اینرسیINS و هوافضا به دلیل هزینه ی پایین و قابلیت بالای آنها، رشد چشمگیری یافته است. افزایش دقت و کارایی این حسگرها در صنعت ناوبری میتواند منجر به افزایش دقت کنترل فعال وسایل نقلیه پیشرفته و سیستم های موشکی شود. در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک، نحوه چیدمان شتاب سنج های سه کاناله بر اساس معیارهای GDOP ، Condition Numberدر هرم ناقص مربع القاعده و مثلث القاعده بهینه شده است. این ساختار بهینه بر مبنای پارامتر های تاثیر گذار در محل و جهت گیری کانال های شتاب سنح ها ازجمله تغییرات ارتفاع، عرض، زاویه یال با کف هرم و محل قرار گیری هر کدام در نظر گرفته شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهند که استفاده از الگوریتم ژنتیک در مقایسه با چیدمان روش های مشابه انجام شده، تاثیر بسزایی در بهبود هر دو معیار بهینه گی دارد.برای صحه گذاری الگوریتم نتایج با ساختار چاجون و همکاران مقایسه شده است.
کلیدواژه ها:
بهینه سازی-ناوبری اینرسی-الگوریتم ژنتیک
نویسندگان
فرید جمالی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر دانشکده برق
سعید محمدحسینی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر دانشکده برق
مسعود مسیبی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر دانشکده مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :