تحلیل مدل رباتیکی دست در رانش ویلچر و تعیین نیروی عضلات و نیرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهینه سازی

سال انتشار: 1378
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,580

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICBME09_054

تاریخ نمایه سازی: 5 خرداد 1387

چکیده مقاله:

در این تحقیق، وضعیت نیروهای عضلات و همچنین نیرو و گشتور وارد بر مفاصل شانه و آرنج مطالعه شد. جهت چنین بررسی، ابتدا یک مدل رباتیکی با شش درجه آزادی از اندام فوقانی تعریف می شود که قابل تحلیل می باشد. برای تحلیل سینماتیکی از سیستم آنالیز حرکت Elite استفاده شد. در تحلیل دینامیکی، نیروی عضلانی که بیشترین سهم را در رانش ویلچر دارد همراه با نیرو و گشتاور وارد بر مفاصل شانه و آرنج به عنوان مجهولات در نظر گرفته شدند. جهت حل نهایی از روش بهینه سازی استفاده شد.

نویسندگان

محمدرضا ملاک زاده

مربی گروه بیومکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

سید علی میر نجفی زاده

کارشناس ارشد بیومکانیک

محمد حق پناهی

دانشیار گروه بیومکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • ملاک زاده، محمدرضا: مکانیزم صدمات ناشی از رانش ویلچر بر ...
  • Brobaker, C, F, Mclautin: Effect of seat position on wheelchair ...
  • Sanderson DJ, _ HJ: Kinematic features of wheelchair propulsion, Vol, ...
  • Cooper R:A system Approach to the modeling of racing wheelchair ...
  • Moeinzadeh MH: Determin ation of the upper extermity Articulating joint ...
  • _ Vander helm. F and vccnbaas, R: Modeling the mechanical ...
  • Veeger.H. E.J. Bio mechanical aspects of manual wheelchair propulsion Amesterdam, ...
  • CraigJ :Introduction to Robotics: Addison - welsey: 1986 ...
  • Dan Karlsson and Bo Peterson: Toward a model for _ ...
  • نمایش کامل مراجع