تعیین مکان منبع انتشار صوت با استفاده از آرایه میکروفن به روش الگوریتم کولنی مورچه ها

مکان یابی منبع سیگنال صوتی با استفاده از آرایه میکرفونی، یکی از مهمترین مسائل مطرح در زمینههای مربوط به علوم نظامی و رباتیک است. الگوریتمهای دو مرحلهای به علت سرعت اجرا و بهروزرسانی، از رایجترین روشهای پیشنهادی در این زمینه میباشند. در این الگوریتمها،ابتدا تأخیر بین سیگنالهای دریافتی در جفت میکروفونهای آرایه محاسبه شده و در مرحلهی بعد با استفاده از این تأخیرها، مکان منبع تخمین زده میشود .متداولترین روش جهت محاسبهی تأخیر بین سیگنالهای دریافتی روش همبستگی متقابل میباشد. این روش به دلیل تأثیرپذیری زیاد از نویز و انعکاسات محیطی به وسیلهی پیش فیلترهایی بهینه میگردد. روش حاصل همبستگی متقابل تعمیم یافته نامیده میشود. در این مقاله مکان یابی منبع صوت به وسیله روش هوشمند الگوریتم کولونی مورچگان انجام شده است و در ادامه نتایج این روش از لحاظ میزان دقت و سرعت مکان یابی به دست آمده است.