تحلیل دقیق اثر پارامترهای کنترلی تاخیردار بر پایداری انسان

سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,342

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICBME14_084

تاریخ نمایه سازی: 3 تیر 1387

چکیده مقاله:

در این مقاله یک روش دقیق برای تحلیل تعادل انسان ارائه شده است. معادلات حاصل از تعادل به دلیل مدل کردن تاخیر زمانی عکس العمل انسان به شکل معادلات دیفرانسیل تاخیری هستند. معادله مشخصه معادلات دیفرانسیل تاخیری دارای بی نهایت ریشه است و این موضوع تحلیل پایداری این سیستم ها را با مشکل مواجه می کند. به همین دلیل تحلیل این معادلات از مباحث مورد علاقه محققان است. اما در این میان روشهای دقیق تحلیل معادلات دیفرانسیل تاخیری بیشتر مورد توجه بوده است. به همین جهت این مقاله یک روش دقیق برای بدست آوردن نواحی پایدار در فضای پارامترهای انسان ارائه می کند. این روش ابتدا با بدست آوردن نقاط Bifurcation اقدام به بدست آوردن مرزهای پایداری کرده و سپس به کمک تابع Lambert نواحی پایدار سیستم را استخراج می کند. سادگی این روش و قابلیت اعمال آن به سیستم های مرتبه بالا از مزیت های مهم این روش است.

نویسندگان

علی غفاری

دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • علی غفاری، رضا حسن‌زاده قاسمی ا «تحلیل پایداری هواپیما در ...
  • G. Stepan, L. Kollar, "Balancing With Reflex Delay _ Mathematical ...
  • G. Stepan, L. Kollar, _ Robatic Balancing Using Artificial Labyrinth?, ...
  • G. Stepan, D. Takacs, _ Dynamics of Balancing', First Hungarian ...
  • A. Alexandrov, A. Massion, _ iomechanical Analysis of Movement Strategies ...
  • A. Alexandrov, A. Frolov, F. Horak, P. C arl son-Kuhta, ...
  • R. Peterka, Sensorimotor Integration in Human Postural Control, J Neurophysiol, ...
  • A. Ghaffari, R. Hasanzadeh Ghasemi, *Exact Stable Regions _ the ...
  • G. Stepan, «Retarded Dynamical Systems", Longman, Harlow, UK, 1989. ...
  • M. M alek-Zavarei, M. Jamshidi, "Time-Delay Systems Analysis, Optimization and ...
  • T. Luzyanina, D. Roose, G. Bocharov, «Numerical Bifurcation Analysis if ...
  • V. Ko lmanovskii, , A. Myshkis, _ *Applied Theory of ...
  • F. Maghami Asl, _ and G. Ulsoy, "Analysis of a ...
  • H. Shinozaki, ،Robust Stability Analysis of Linear Time- Delay Systems ...
  • S. Yi, and A. G. Ulsoy, ،Solution of a System ...
  • نمایش کامل مراجع