روش جدید نگاشت برای دسته بندی موضوعات در الگوی روزت دارای همپوشانی

اسکن الگوی روزت، روش اسکن یک فضای FOV است بطوریکه کل صفحه توسط مدل الگوی روزت جاروب می شود. متناسب با عبور از روی نقاط مختلف الگو یک رشته سیگنال IR توسط سنسور دریافت خواهد گردید که با استفاده از مدل ریاضی میتوان صحنه اولیه را بازسازی نمود. در نتیجه اشیاء در الگوی روزت بازسازی و سپس دسته بندی می شوند. روشهای مختلفی برای دسته بندی در الگوی روزت وجود دارد که عبارتند از ISODATA ،Kmean و ALCA. در این مقاله یک روش جدید نگاشت برای انتقال از فضای الگوی روزت به یک فضای دو بعدی ارائه می گردد به قسمتی که خواص اشیاء برای دسته بندی همچنان حفظ گردد. در این روش اثر غیر خطی الگوی روزت بر روی اشیاء حذف و نیز به دلیل آنکه الگوریتم پیشنهادی یک الگوریتم تکراری نمی باشد، نسبت به الگوریتم های قبلی دارای سرعت پردازش و شرایط کلاسه بندی بهتری می باشد. فضای نگاشت جدید قابلیت بهره برداری از الگوریتم های پردازش تصویر مانند کاهش نویز و عملیات مورفولوژیک را داراست.