طراحی سیستم فرمان فعال با استفاده از استراتژی جایابی قطب تطبیقی

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 430

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MECHCONF02_118

تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395

چکیده مقاله:

این مقاله به طراحی کنترلر تطبیقی برای سیستم فرمان فعال جهت مانور پذیر و فرمان پذیری مناسب پرداخته شده است در گام اول قانون کنترل تطبیقی برای بدست تخمین برای بدست تخمین پارامتر های نامعین به صورت آنلاین (سفتی جانبی تایرها)طراحی شده است درگام بعد پارامتر های نامعین وارد کنترلر جایابی قطب شده تا به وسیله تولید بهره پسخوراند مناسب خصوصیات دینامیکی سیستم فرمان را ارتقا دهد شبیه سازی انجام شده در مقاله برای شرایط مختلف جاده بررسی شده و عملکردکنترلر جایابی قطب تطبیقی (APPC) با کنترل جایابی قطب (PPC) و سیستم غیر فعال مقایسه شده است نتایج حاصل از این مقاله نشان میدهد که استراتژیAPPC به طور قابل ملاحظه ای نرخ چرخشو زاویه لغزش جانبی سیستم را بهبود بخشیده است

نویسندگان

هادی ادیبی اصل

استاد یار تهران دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی دانشکده مهندسی مکانیک و صنایع گروه خودرو

آرمین نوروزی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی دانشکده مهندسی مکانیک و صنایع گروه خودرو

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • A. Cetin, M. Adli, D. Barkana, H. Kucuk, _ Imp ...
  • P. Koehn, M. Eckrich, _ Steering-The BMW Approach Towards Modern ...
  • R. Rajamani, "Vehicle Dynamics and Control", Springer, (20 06) ...
  • A. Karami, M. Saee, "Variable Structure Model Reference Adaptive Control ...
  • M. Nagai, Y. Hirano, and S. Yamanaka, "Integrated Robust Control ...
  • T. Fukao, S. Miyasaka, K. Mori, N. Adachi, "Active Steering ...
  • P. Ioannou, B. Fidan, "Adaptive Control Tutorial", SIAM, (2006) ...
  • K. Ogata, "Modern Control Engineering", Prentice Hall Inc., (2002) ...
  • Matlab/S imulink _ 7.9, The Mathwrok Inc., Massachusetts, USA, (2009) ...
  • نمایش کامل مراجع