طراحی الگوریتم کنترل طولی خودروی دارای نامعینی برای سامانه ی کروزکنترل
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 841
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS02_092
تاریخ نمایه سازی: 8 اردیبهشت 1396
چکیده مقاله:
استفاده از سیستم های کمک راننده در خودروها به منظور کاهش حجم کارهای راننده و به تبع آن کاهش خستگی راننده، در حال گسترش روز افزون است. از جمله ی این سیستم ها، سیستم کروزکنترل، با قابلیت کنترل خودکار دینامیک طولی خودرو از جایگاه ویژه ای برخوردار است. در این مطالعه، یک خودروی سواری که در بزرگراه در حرکت است، مورد بررسی قرار گرفت. معادلات دینامیک طولی شامل نیروهای مقاوم وارد بر خودرو آورده شده است و برای کنترل سرعت خودرو قوانین کنترل خودرو پیشنهاد گردید. از روش مد لغزشی که یک روش کنترل مقاوم برای کنترل سیستم های غیرخطی می باشد، برای طراحی کنترل کننده استفاده شده است. وظیفه ی کنترل کننده، تولید نیروی مورد نیاز برای حرکت خودرو و غلبه بر اغتشاشات و نامعینی هاست، که با ردیابی آن توسط خودرو، کنترل سرعت خودرو انجام می شود. درانتها، قوانین کنترل پیشنهادی به معادلات دینامیک خودرو اعمال شد و در نرم افزارMatlab برای اطمینان از توانایی کنترل کننده و کارایی آن در شرایط مختلف، شبیه سازی انجام شد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده ی پیشنهادشده، نسبت به عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری مقاوم بوده و قادر به ردیابی سرعت دلخواه راننده در شرایط مختلف بار می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امیر تذکاری
دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود،
حبیب احمدی
استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :