طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک سروو سیستم الکتروهیدرولیکی با دو محور Yawو Pitch
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 503
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS02_123
تاریخ نمایه سازی: 8 اردیبهشت 1396
چکیده مقاله:
یکی از مهمترین مسایلی که در شناسایی سیستم وجود دارد، مسیله عدم قطعیت است. عدم قطعیتی که بعد از شناسایی سیستم وجود دارد ناشی از اختلاف بین مدل نامی سیستم شناسایی شده و مدل سیستم واقعی است. بدین منظور در این مقاله با استفاده از ابزار نرم بی نهایت برای عدم قطعیت های تابع شناسایی شده یک سروو سیستم الکتروهیدرولیکی، کنترل کننده مقاوم بر اساس روش معادلات ریکاتی پیشنهاد شده است. مدل تخمین زده شده دارای عدم قطعیت هایی در مدلسازی بوده که بر این اساس کنترل کننده مقاوم طراحی شده است. مزیت این روش این است که عدم قطعیت های غیر پارامتریک به خوبی در تابع تبدیل سیستم، کنترل می گردند و به اصلاح سیستم مقاوم می گردد. در واقع این روش سیستم را گسترده تر در مقابل عدم قطعیتهای احتمالی کنترل میکند. عدم قطعیتها توسط توابع وزنی که برای طراحی کنترلکننده مقاوم استفاده شده به طور موثری بیاثر میگردند. پایداری سیستم کنترل توسط گراف های استخراج شده نشان داده شده است. در پایان نتایج شبیه سازی پاسخ پله سیستم کنترل شده با کنترل مقاوم و سیستم اندازه گیری شده واقعی عملکرد سیستم را نشان می دهند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
منصور خسروشیری
گروه مهندسی برق ، واحد تهران جنوب ، دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران
حیدرعلی شایانفر
استادیار گروه مهندسی برق ، واحد تهران جنوب ، دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :